طراحی وشبیه سازی ربات تشخیص عیب در محیط های سمی وقابل انفجار

طراحی وشبیه سازی ربات تشخیص عیب در محیط های سمی وقابل انفجار

طراحی وشبیه سازی ربات تشخیص عیب در محیط های سمی وقابل انفجار

نوع فایل:PDF تعداد صفحات :12 سال انتشار : 1394 چکیده در این مقاله بر روی طراحی وشبیه سازی ربات تشخیص عیب در محیط های سمی وقابل انفجار باالگوی محورهای مختصات x ، y به روش الگوریتم ژنتیک DE کار شده است. با دادن نقاط مشخص به کنترل کننده فرمان های لازم بهسروو موتور ها برای حرکت در این نقاط صادر می گردد. بعد از آن با استفاده از فیدبک و اعمال PID بر روی سرعت و حرکت، می توانیم کنترل لازم را داشته باشیم. به این ترتیب شاهد یک حرکت نرم وبدون خطا از یک نقطه به…

سایر رشته های فنی مهندسی
طراحی وشبیه سازی ربات تشخیص عیب در محیط های سمی وقابل انفجار
شبیه سازی,ربات,سمی,انفجار,طراحی,مرجع دانش پارس,مقالات طراحی مهندسی

کنسرو هلو 12 اسلاید

کنسرو هلو 12 اسلاید>p>فرمت فایل: پاورپوینت - powerpoint,     ( -- قابل ویرایش )    تعداد اسلاید : 10 بسم الله الرحمن الرحیم موضوع : کنسرو هلو دستور تهیه تیکو کنسروهلو هلو رسیده را می توانید انتخاب…

ماشين-آلات-و-خطرات-مكانيكي

ماشين-آلات-و-خطرات-مكانيكي>p>فرمت فایل: ورد - Word     ( -- قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 13ايمني ماشين آلات و خطرات مكانيكي تعريف ماشين : ماشين ، مجموعه اي از قطعات متحرك و ثابت ميباشد كه اين مجموعه…

عوامل و موانع بندگی در اندیشۀ اخلاقی نظامی گنجوی

عوامل و موانع بندگی در اندیشۀ اخلاقی نظامی گنجوی. مقدّمه به نام آن که هستی نام ازو یافت فلک جنبش، زمین آرام ازو یافت خدایــی کافرینش در سجودش گواهـی مطلـق آمد بر وجودش[1] عبادت هدفِ…

جوشكاري

جوشكاري>p>فرمت فایل: ورد - Word     ( -- قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 108آزمونهای غیرمخرب 1- ضرورت بازرسی مهندسان باتعیین خواص بوسیله انجام آزمونهای استاندارد برروی قطعات آزمون کاملاآشنایند . بیشتردانستنیهای ارزشمندازقبیل داده های مربوط…

استاتيك

استاتيك>p>فرمت فایل: ورد - Word     ( -- قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 22مطلوبست رسم دياگرام لنگرخمشي و نيروي برشي سيستم هاي نشان داده شده : (1-1) ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ (1-2) (1-3) ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ (1-4) (1-5)...جزئیات…

ساختمان و عمل اندام تحتانی

ساختمان و عمل اندام تحتانیفرمت فایل: ورد - Word   مرجع فایل - قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 51تعريف آناتومي آناتمي يعني تشريح و جز به جز کردن اعضاي بدن و يکي از علوم پايه پزشکي…

تحقیق درباره ارتباط افزايش حافظه اصلی با سرعت کامپيوتر

تحقیق درباره ارتباط افزايش حافظه اصلی با سرعت کامپيوترفرمت فایل: ورد- Word   مرجع فایل - قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 11ارتباط افزايش حافظه اصلی با سرعت کامپيوتر   آيا سرعت اجرای برخی برنامه ها بر روی کامپيوتر…

بررسی تطبيقی حکمت در شعر مولانا و متنبی....

بررسی تطبيقی حکمت در شعر مولانا و متنبی....چکیده با پیوند ادبی دیگر ملت­­ها، بازده و قدرت هنري - فرهنگي و ادبي ادبيات ملي افزون مي شود، ادبيات تطبيقي انگيزه و توان درک واژگان و معناي…

بررسی ارزش تشخیصی روش های بیوشیمیایی (ADA و IFN-γ) و میکروبی برای تشخیص سل در نمونه ی پلور بیماران مبتلا به سل فعال پلور در شهر تهران

بررسی ارزش تشخیصی روش های بیوشیمیایی (ADA و IFN-γ) و میکروبی برای تشخیص سل در نمونه ی پلور بیماران مبتلا به سل فعال پلور در شهر تهرانفهرست مطالبچکیده 1فصل اول- کلیات 31-1 تاریخچه ی بیماری…

درآمدی بر ادبیات توصیفی

درآمدی بر ادبیات توصیفیفرمت فایل: ورد - Word   ( مرجع فایل - قابل ویرایش )    تعداد صفحه : 33درآمدي بر ادبيات توصيفي درآمدي بر ادبيات توصيفي بخش عظيمي از ادبيات ثاني فارسي ما ماهيتي «توصيفي» دارد. توصيف…